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가상 변위
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라그랑주 역학 - 달랑베르 원리고전역학 2023. 2. 14. 19:00
선행해야 할 내용 뉴턴의 상대성... 갈릴레이 변환과 기준틀이란? 뉴턴 역학의 기초 - 뉴턴의 운동 3법칙(작용-반작용의 법칙) : https://boringphys.tistory.com/14 지난 작용-반작용의 법칙(action-reaction law) 글에서 마지막에 가속도(acceleration)를 어떻게 측정할 것이냐에 대 boringphys.tistory.com 라그랑주 역학 - 일반화된 좌표와 제약 조건 오일러-라그랑주 방정식(Euler-Lagrange equation)을 이용해서 역학(dynamics)을 기술하는 방식을 라그랑주 역학(Lagrange dynamics)이라고 한다. 뉴턴 제 2법칙에서 정의된 힘(force)을 기반으로 방정식을 짜는 boringphys.tistory.com 우리..